重庆邮电大学朱浩教授团队研发采茶机器人：2 秒采摘一片叶

GoodNav 4 月 5 日报道，新华社消息称，在重庆市永川区的茶叶研究基地，由重庆邮电大学与重庆市农业科学院茶叶研究所联合开发的首款山地采茶机器人于3月31日首次亮相。

根据重庆邮电大学自动化学院的朱浩教授介绍，这款机器人被命名为“山地名优茶智能采摘机器人”，旨在解决目前采茶工短缺的问题。现阶段，农业机械化水平和全程机械化要求之间存在较大差距，尤其是茶叶全程机械化的重要环节所需的农机设备相对较少，出现了自动化和智能化设备的短缺。

朱浩表示，团队的十余名成员历时两年攻克了一系列技术难题。据悉，由于茶叶叶片小且脆弱，且常被树叶遮挡，精确定位与采摘变得异常困难，尤其是“名优茶”的采摘具有采茶期短、采摘标准高的特点。在AI 训练与采茶部件材质选择等方面，团队进行多次尝试，最终结合两个关键采茶季成功研发出该机器人。

该机器人针对清晰可见、精准定位、优质采摘和自动回收四大难题进行了解决，通过AI训练能够精准识别符合采摘标准的茶叶，并准确提供采摘的三维坐标，指挥机械臂进行无损采摘，同时采用风力吸取的方式自动回收茶叶，从而实现采茶的检测、识别、定位、采摘与回收的全过程集成。

与人工采摘相比，该机器人不仅在工作效率和作业时间上有优势，还能确保采摘标准的一致性。其基本实现了对“名优茶”的精准识别，每片叶子采摘的速度达到2秒，完全达到了人工作业的水平。