擎朗智能发布人形具身服务机器人 XMAN-R1，可完成“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环

GoodNav 3 月 31 日消息，来自服务机器人公司擎朗智能的微信公众号透露，擎朗智能正式推出了人形具身服务机器人 XMAN-R1，旨在构建一个多种形态的具身服务机器人协作生态系统。

根据官方消息，XMAN-R1 的设计理念围绕“岗位化、亲和力、安全性”展开，适应擎朗智能所专注的服务行业场景。XMAN-R1 目前已经实现了服务场景中的“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务的闭环，未来将探索更多应用场景。

XMAN-R1 设计理念

01、岗位化

XMAN-R1 模拟服务人员的动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，融入场景需求，契合岗位特征，并与擎朗的配送和清洁机器人进行分工合作。

02、亲和力

XMAN-R1 参考人体比例，打破传统机械感，融入科技与稳定的设计。配备大语言模型、表情反馈等拟人化交互功能，提升服务的亲和度。

03、安全性

XMAN-R1 装备了 11 项多模态传感器，结合自研的三维重建技术，实现 360 度的高精度感知。凭借其智能避障能力，确保人机协作及人群的安全，延续擎朗服务机器人安全的基因。

擎朗智能利用其 15 年服务机器人商业化落地的实践经验，首次提出了“机器人岗位化”这一概念，并认为“岗位化”模式能够更快速地推动人形机器人的商业应用。

针对岗位标准化流程，具身服务机器人的工作内容可以被准确描述，结果可以被标准化评估，这将更有利于在商业环境中形成机器人能力的闭环。通过不断复制“岗位化”的工作模式，擎朗人形具身服务机器人将不断学习和拓展其多样化工作能力，持续增强基础动作模型能力，从而实现更广泛的应用场景落地。

擎朗 XMAN 系列将与擎朗现有的专用具身服务机器人实现数据共享和任务协同，无缝融入擎朗的商业生态中，完成更多服务场景的闭环任务。在餐厅中，XMAN-R1 可以自主完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐操作，并通过机器人间任务调度，将餐品交接给配送机器人 T10 按照最优路径进行送餐，并在最后完成桌面的清理工作。

擎朗能够根据商业需求提供量身定制的多形态具身服务机器人解决方案，以岗位化分配任务环节，旨在满足服务场景的更多需求。