人形机器人给黄仁勋递上皮衣，1X、英伟达联手搞事情

GoodNav 3 月 27 日消息，近日在总部位于旧金山的 1X Technologies，旗下研发的 NEO Gamma 人形机器人向来访的英伟达首席执行官黄仁勋赠送了一件特别定制的黑色皮夹克。这一举动不仅展示了人形机器人出色的交互能力，同时也象征着 1X 与英伟达之间日益紧密的合作伙伴关系。

值得注意的是，这项合作在 3 月 18 日英伟达召开 GPU 技术大会（GTC 2025）时已正式公布。此次皮夹克的赠送发生在黄仁勋的 GTC 主题演讲后不久，演讲中他展示了 NEO Gamma 机器人装载碗碟的情景。

这件皮夹克由加州设计师品牌 ERL 精心设计，胸前有镶钉的英伟达 Logo，背面则是一个精致的大型刺绣版本，巧妙地融合了黄仁勋标志性的着装风格与尖端科技元素。

作为合作的一环，1X Technologies 正在向英伟达分享一个独特的工具——数据集应用程序接口（API），允许英伟达访问来自 1X 办公及家庭环境的真实世界数据。同时，1X 还提供了一款推理软件开发工具包（SDK），使英伟达能够利用其强大的图形处理器（GPU）以每秒五次（5Hz）的频率持续进行模型预测。这些 GPU 可以内置在机器人头部或通过外部连接来实现。

开发像 NEO Gamma 这样的先进人形机器人面临众多挑战，涉及安全性、灵活性和视觉理解。此次合作被视为加速技术进展的关键。为此，1X 专门创建了上述数据集 API，以支持英伟达获取重要的真实世界数据。此外，验证新学习代码库的准确性也是至关重要的一步，包括将基线模型应用于小型数据集，并确保数据收集、训练及运行时推理之间的时间同步。

根据 1X 的介绍，通过与英伟达 GEAR（通用具身智能体研究）团队的合作，他们利用了英伟达的 GR00T N1 基础模型来训练 NEO 机器人。在一项与 1X 员工家中的联合测试中，NEO 成功实现了自主抓取杯子、在双手间传递杯子，并将其放入洗碗机的任务，这充分验证了双方技术方案的兼容性和实用性。在此过程中，双方团队就动作空间、控制频率与模仿学习技术等进行了深入交流。

随着 NEO Gamma 等先进人形机器人的持续发展，未来我们或许能看到机器人在一旁完成家务（如洗碗），而人类则在旁边悠闲休息的日常景象。

1X 最新推出的 NEO Gamma 机器人的设计重点之一是提升人机交互的安全性与友好性。该机器人采用了柔软的外壳覆盖物，以减少对周围环境的冲击，从而使互动更加安全。它配备了一个先进的视觉操控模型，可以通过神经网络直接从原始传感器数据预测动作，以便在陌生环境中拾捡各种物体。

此外，该机器人还引入了名为“伴侣”（Companion）的功能集，集成了定制的大型语言模型（LLM），实现自然的对话交流和富有表现力的身体语言，使人机交互变得更加直观。其对话式语音接口同样基于 1X 自研的 LLM，进一步增强了沟通能力。

在硬件方面，NEO Gamma 也实现了重大升级，运行更加安静，可靠性更高，为消费级市场的到来做好了准备。据公司透露，新一代机器人的硬件可靠性提升了 10 倍，运行噪声减少了 10 分贝，约与冰箱的运行音量相当。为了清晰捕捉音频，机器人在前、后、左、右四个方向配置了麦克风阵列，并采用了波束成形和回声消除技术。此外，它还配备了一个三扬声器系统：一个位于胸部用于 AI 语音交互，另两个位于骨盆区域以增强低音，提供沉浸式 360 度音效及播放音乐。

这些进展标志着 1X 在向家庭测试迈出重要一步，为未来实现完全自主的人形机器人铺平了道路。通过关注用户友好的交互体验，1X 旨在缩小机器人技术与日常生活之间的距离，推动 NEO Gamma 实现更广泛的实际应用。