优必选联合北京人形机器人创新中心发布“天工行者”科研机器人，29.9 万元

GoodNav 3 月 12 日报道，优必选科技与北京人形机器人创新中心今天共同推出了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价为 29.9 万元，并计划在今年第二季度开始交付。

官方表示，“天工行者”是国内首款售价低于 30 万元的科研级人形机器人，拥有高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的六大特性。

该机器人身高 170cm，具备高度仿真化的躯干结构和人性化的运动控制能力，拥有 20 个自由度，并能以 10km/h 的稳定速度奔跑，能够在复杂的地形如山坡、台阶、沙地和雪地上平稳移动，具备抗冲击干扰等多项运动功能。此外，它搭载了创新中心的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供全面的人形机器人研究解决方案。

该机器人的关键部件采用钛合金材料，具有高硬度、高性能和高稳定性，非常适合科研场景中的反复调整。它的关节模块设计轻量化、高性能，计算能力最高可扩展至 550TOPS，同时其全身的风道散热设计确保主控制板、计算力板及关节模块等关键部件能够长时间高性能运行而不发生过热，充分释放硬件性能。

机器人主体具备自由扩展能力，可以装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心组件。同时，天工行者开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，并提供配套的开发指南和示例代码，以满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。