告别跑酷！波士顿动力 Atlas 机器人，正式进厂「搬砖」

波士顿动力公司最新发布了 Atlas 机器人的视频，这款曾以其酷炫的跑酷和空翻表演而闻名的机器人，如今竟然走进工厂，专心致志地进行零件排序工作！这标志着 Atlas 从「炫耀」走向「实用」的关键转变。

Atlas 机器人曾是一位擅长跑酷和后空翻的著名「网红」。

不过，现在或许我们得忘记它以前那些花哨的动作了。

就在昨天，波士顿动力在 X 平台上发布了 Atlas 机器人的最新视频。

他们表示正在训练 Atlas 学习如何摆放零件，并认为机器人的价值只有在它能够在真实世界中出色完成工作时才能体现。

这一点似乎与大家对只会跑酷和展示空翻的 Atlas 的印象大相径庭。

在视频中，Atlas 摆脱了以往无所事事的形象，认真开始在工厂中工作。

它练习从狭窄的料架上取零件，提高手部灵活性，持续熟悉周围环境。

非常努力。

“我们与 RAI Institute 的合作将汇聚世界上最顶尖的机器人组织，以加速 Atlas 机器人的核心能力，使其成为人们生活中重要的工具。”波士顿动力公司的 CEO Robert Playter 表示。

对波士顿动力的这一举动，网友们普遍表示支持。

甚至有网友表示想购买这家公司的股票。

全新的 Atlas 机器人

大约一年前，波士顿动力发布了他们全新的 Atlas 机器人，号称其速度更快、力量更强、体积更紧凑，外观也更整洁。

波士顿动力设计的这款类人机器人旨在胜任各种工作，甚至改变我们现有的工作方式。

他们在官网的博客中提到，会稳扎稳打，直到实现这一目标。

波士顿动力已经积累了一些打造高影响力机器人的经验，其中最重要的是将大目标细化为实际问题的能力。一个切实的问题能让人忽略噪音，专注于真正重要的部分。

例如，针对技术问题中最具挑战性和风险的部分，以及提供比现有方案更具实用价值的解决方案。

最近，波士顿动力为 Atlas 找到了首个量身定制的任务：从工厂的零件排序开始，他们将 Atlas 推向制造领域。

什么是零件排序

零件排序是汽车工厂和类似制造环境中一种常见的物流任务。

在汽车工厂中，多个不同车型和配置等级会在同一条生产线上组装；安装工人需要按照正确的顺序为每辆车准备对应的零件。

排序是一个预处理步骤，其中根据当天要装配的汽车正确排列这些零件。

成千上万的零件从供应商那里流入这些制造工厂，每种零件只装在单一 SKU（库存单位）容器中。

然后，工人会从这些容器中取出零件，并根据生产线的需要将它们重新分类到料架上。

在这个特定的测试中，有一批进料容器，里面装有来自供应商的发动机罩，这些发动机罩正被机器人排序到一个料架上。

然后，这些料架会被放置在装配线附近，方便装配工人高效提取这些零件，并将它们安装到生产中的汽车上。

排序很困难 —— 这也是好事

零件排序面临着许多核心问题，这些问题对于传统自动化而言是巨大的挑战，但却是制造业需要通用机器人所必须解决的关键任务。

一个完整的零件排序解决方案需要 Atlas 操作数千种不同的零件，并完成各类拾取、搬运和放置任务。

这些零件形状各异、尺寸不一且重量各异。为了解决这些挑战，波士顿动力不仅依托机器人基础技术，还围绕强化学习和基础模型构建了行为创建流程。

零件排序还是一种多环节行为，需要高度的可靠性。Atlas 机器人必须理解在拾取、搬运或放置过程中可能出现的各种错误，并且能够意识到这些情况的发生，并知道如何应对。

如果一个机器人正常工作需要人类进行大量繁重的工作来为每个边缘情况编程，频繁地需要人工干预，或者会导致零件损坏，那么它毫无价值！

这种零件排序任务的特性促使波士顿动力重新构建了针对复杂操作任务的行为系统。

Atlas 的工作环境十分复杂。不断有新的进料容器抵达，满载的输出料架被移走。

零件的存放方式也不利于机器人的操作。

Atlas 需要从能见度有限的容器中取出零件 — 零件可能位于被侧壁遮挡的暗格中 — 并使用其完整的运动范围来获取地面低处或容器顶部的零件。

而这种复杂性也正是零件排序工作投资回报率 (ROI) 的原因。

此项任务单调乏味，而且对人体工学具有挑战性 — 涉及多次重复操作，如举起、蹲下以及旋转重型零件，如支撑组件。

通过使用 Atlas 来实现流程自动化，可以将工作人员重新分配到其他领域，降低受伤风险，提高员工的留任率，同时提高生产效率和吞吐量。

类人机器人的优势在于，它们可以容易地融入现有流程并适应各种环境，它们能具备与人类一样的灵活性和通用性。

未来的前景广阔，但一个理论上能够做所有事情的机器人，只有在它能出色完成指定任务时才具备实际价值。

波士顿动力称他们正全力推动 Atlas 的规模化 — 从今年在现代工厂的测试开始，与其他试点客户合作，迭代和扩展 Atlas 的功能。

波士顿动力相信，自主移动机器人的普及规模将与其他改变我们工作和生活方式的革命性技术相辅相成。

参考资料：

• https://bostondynamics.com/video/pick-carry-place-repeat/?utm_campaign=9307509-CY25Q1-Atlas-Blog%20%26%20Video&utm_source=twitter&utm_medium=social&utm_content=thread

• https://x.com/BostonDynamics/status/1897298172210225280

本文来自微信公众号：新智元（ID：AI_era）