深圳：重点支持具身智能机器人核心零部件、AI 芯片、仿生灵巧手等关键核心技术攻关

GoodNav 于 3 月 3 日报道，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027 年）》已正式发布。计划指出，预计到 2027 年，将在机器人核心零部件、AI 芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等领域实现重大突破。目标是培育 10 家以上估值过百亿的企业、20 家以上年营收超十亿的企业，实现 50 个以上十亿级应用场景落地，相关产业规模达到 1000 亿元，具身智能机器人产业集群内企业超过 1200 家。计划还将创建公共服务平台矩阵，以吸引更多上下游企业、科研机构和创新团队，形成更为健全的产业生态，使得具身智能机器人产业的综合实力达到国际领先水平。

以下为全文：

深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027 年）

为了抓住全球人工智能与机器人技术融合发展的战略机遇，加快构建具身智能机器人产业的创新生态，促进具身智能机器人产业的高质量发展，深圳市将着力建设国际和国内领先的具身智能机器人产业集聚区，打造具有全球性影响力的产业科技创新中心。本行动计划是根据《关于加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群和未来产业高质量发展的实施方案》《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》《深圳市培育发展未来产业行动计划（2024-2025 年）》等文件的要求，结合本市实际情况制定的。

一、发展目标

到 2027 年，在机器人关键核心零部件、AI 芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术和灵巧操作技术等领域实现突破。目标是新增 10 家以上估值超过百亿的企业及 20 家以上年营收超过十亿的企业，确保 50 个以上十亿级应用场景的落地，产业关联规模达到 1000 亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过 1200 家。还将建立公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构和创新团队的参与，形成更加完善的产业生态，使得具身智能机器人产业的综合实力达到国际领先水平。

二、重点任务

（一）引领核心技术攻坚突破

着重支持具身智能机器人核心零部件、AI 芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键技术的攻关，采用揭榜挂帅、项目经理人制和业主制等方式，分阶段、分批次组织实施重大科技专项。

1. 开展核心零部件技术攻关。重点攻克高能量密度的小型电机及驱动技术，研发高精度微型一体化关节模组。同时攻克六维力、电子皮肤和多维触觉感知技术，开发高精度的视、触、力等多模态传感器，并研制高性能、高集成度的类脑视觉传感器及高能量密度的轻量化电池。

2. 加大对机器人 AI 芯片的攻关力度。研究新的 AI 芯片架构，结合神经网络处理器指令集、存算一体计算架构、异构多核架构、低功耗模式及算法工具链，推动 Chiplet 集成扩展及具身智能 VLA / VTLA 的端到端模型推理加速。研发认知推理类脑芯片、低延时驱动接口、多传感接口和低功耗的机器人 AI 芯片，推动机器人端侧计算芯片及模块的国产化替代。

3. 研制高性能的仿生多指灵巧手。突破仿生精细结构、轻量化高强材料与类肌肉驱动技术，开发具备高载荷、高灵活性和细致操作能力的仿生多指灵巧手，研究其多自由度运动、多指协同及指关节动态柔顺控制算法，探讨手-眼-脑协同的灵巧操作技术。

4. 构建具身智能基座及垂直领域的大模型。基于世界模型以及视觉、触觉、语言与动作（VTLA）的多模态输入输出，研发具备交互、预测和决策能力的具身智能基座大模型及其训练和推理技术体系，形成长序列推理和自主学习能力，支持跨场景任务处理，并围绕重点应用场景开发垂直应用大模型。

5. 突破具身智能本体控制技术。研究基于人体数据驱动的双臂、双腿和核心协同控制技术，攻克协调作业的轨迹规划与非线性实时下肢协同控制技术。

（二）打造公共服务平台矩阵

6. 推进重点实验室建设，支持福田实验室攻克具身智能感知、移动、决策和交互等核心技术，打造开放的具身智能平台基础，并支持光明实验室建设大湾区昇腾算力应用创新研究院，推动昇腾 AI 算子开发与开源社区建设，组建具身智能机器人领域的市重点实验室。

7. 打造高能级创新服务平台，支持国际先进技术应用推进中心（深圳）建设具身智能技术试验场，推动应用场景落地。同时支持深圳市人工智能与机器人研究院建设广东省具身智能机器人创新中心，促进产业上下游技术攻关与应用协同，建立面向具身智能领域的开放创新平台、开源社区、评测适配中心及创新中心等公共技术服务平台，配置产业链上下游资源并实现开放共享，鼓励企业在国内人才聚集地建立研发中心。

8. 布局高水平检验检测平台和中小试基地，开展具身智能机器人测试和评价关键技术研究，制定检验检测方法并加强关键检测设备的研发，制定具身智能机器人认证标准和流程，建立国家级检测认证机构。

9. 构建跨本体的多样性开源数据集，研究具身数据采集解耦、遥操作和人类示教等技术，针对典型垂直应用领域建设技术试验场，开发基于多模态数据的真实数据采集与仿真平台，并利用设备共享平台丰富数据来源，提升数据集的多样性和适用性，鼓励相关标准的制定，并发布开源数据集。

10. 强化对具身智能模型训练的支持，通过“训力券”加大对企业、高校和科研机构在智能算力租用上的支持。

11. 推进标准体系建设和知识产权保护，制定关于具身智能机器人软硬件接口、评价测试、应用场景、安全与伦理等领域的标准，并组建深圳市具身智能机器人标准化技术委员会，构建“一站式”知识产权协同保护平台。

（三）营造最佳科技创新生态

12. 提升规模制造能力，支持具身智能机器人企业建设制造工厂，并把相关工业投资项目纳入《工业项目名录》。

13. 支持首台（套）应用和新产品的培育，重点支持具身智能机器人企业提升研发技术，推动新产品和新技术的产业化，积极培育具有竞争力的爆款产品。

14. 加快开放应用场景，在政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环保等重点领域，逐步开放不低于 50 个应用场景。

15. 强化供应链的协同创新，成立具身智能机器人产业联盟，促进整机制造商与零部件供应商之间的合作，鼓励下游企业使用联盟成员研发的产品。

16. 精准服务“链主”企业，支持主导企业进行自主创新，扶持在具身智能机器人产业链中发挥引领作用的企业，在资金和空间等方面加大支持力度。

17. 支持企业拓展海外市场，建设具身智能机器人核心零部件的全球交易平台，为企业提供市场信息、法律咨询和人才招聘等服务，简化出口通关流程，提高效率，降低成本。

18. 深化行业间的交流和合作，举办高交会、灵巧手大赛等具有国际影响力的论坛、展会和赛事，鼓励企业、高校和科研机构进行国际交流。

三、保障措施

成立产业专班，协调各职能部门、重点承载区、高校及企业，建立产业发展的动态监测、前沿技术研究和政策规划协同机制，深化产业顶层设计；实施顶尖人才引育工程及科技创新人才专项，完善校企联合培养体系，夯实产业发展的人才基础；在具身智能机器人和灵巧手等细分领域发展专业化园区，运用创新形式建设机器人友好示范园区，强化产业生态的空间承载能力。