全球首个：智元机器人宣布开源 AgiBot World 百万真机数据集，大幅超越谷歌 Open X-Embodiment
GoodNav 12 月 30 日报道，智元机器人今日宣布推出全球首个基于全面真实场景、全能硬件平台及全程质量监管的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。
智元机器人表示：“这是一个具有里程碑意义的开源项目，标志着具身智能领域的‘ImageNet 时刻’已经来临。”
据悉，智元机器人将分批次在 HuggingFace、Github 以及 agibot-world.com 项目主页上上传数据，以下是相关链接：
-
HuggingFace：
https://huggingface.co/agibot-world
-
Github：
https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
-
项目主页：
智元机器人介绍称，AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台与全程质量把控的百万真机数据集。与谷歌开源的 Open X-Embodiment 数据集相比，AgiBot World 的长程数据规模增加了 10 倍，场景覆盖广度扩大了 100 倍，数据质量从实验室级别提升至工业级标准。
未来，智元机器人计划陆续开源千万仿真数据，以支持更广泛且更通用的大模型训练；将推出具身基座大模型以支持模型微调，并发布完整的工具链，以实现采集、训练和评估的闭环。
附官方介绍如下：
01、多样任务，十八般武艺样样精通
AgiBot World 数据集里的场景具有多样性和多元化的特征，从抓取、放置、推拉等基本操作到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎覆盖人类日常生活的大多数场景。举例来说，其中一个视频展示了机器人如何在电脑主机中处理内存条，这需要毫米级的精细控制，任何小失误都可能损坏设备；其灵敏的末端触觉传感器如同神经纤维一样，帮助机器人实现了精确的对接。此外，还有展示机器人如何使用洗碗机的视频，其数据中展现了厨房水池内各种餐具的堆积，机器人准确地将杂乱的碗筷整理到洗碗机相应的卡槽，操作流程漫长且复杂。AgiBot World 数据集收录了超过 80 种日常生活中多样化的技能视频，使得机器人可以“样样精通”。
02、全域场景，上得厅堂下得厨房
AgiBot World 数据集源自智元自主建设的大规模数据采集工厂及应用实验基地，总面积超过 4000 平方米，内含 3000 多种真实物品，既为机器人的大规模数据训练提供了场所，又真实再现了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面满足机器人在生产和生活中的典型应用需求。
家居场景真实再现了人类的户型布局，包括卧室、客厅、厨房和卫生间等，可以实现机器人的家务清洁、物品整理及厨房任务等。工业场景模拟了分拣和物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备和输送带等，能够完成物料分拣、包装和物流搬运等作业。通过多场景的高度复刻与任务设计，AgiBot World 为机器人研发与测试提供了实现具身智能的关键条件。
类似这样的真实场景在 AgiBot World 百万真机数据集中有 100 多种，其中家居占 40%、餐饮 20%、工业 20%、商超 10% 以及办公场景 10%。而且，80% 的任务都是长程任务，任务时长集中在 60秒到150秒之间，且包含多个原子技能，长程数据量是 DROID 和 OpenX-Embodiment 的 10 倍以上，3000 多种物品基本覆盖了这五大场景，并且数据还在不断丰富中。
04、质量把控，严师出高徒
此外，数据集的质量是决定机器人能否高效学习的关键因素。AgiBot World 中的数据必须经过一套严谨的流程与验证链路。在项目伊始，我们就邀请了学术界、工业界、消费者等不同方的意见，不断迭代流程设计和规划；在数据采集质量环节中，无论是采集员还是采集质量，都由完善的管理体系和专业的团队全程保障；对采集到的数据本身，将通过端与云两侧进行严格筛选，自动剔除不符合要求的数据，之后专业审核员逐帧审核，以确保每一个动作符合任务标准；最后，这些数据还将通过算法再次验证，确保数据质量的全方位保障。
相关文章
