韩国科研人员开发出可穿戴机器人：帮助截瘫用户行走、越障、爬楼梯

GoodNav 12月23日报道，韩国的研究人员研发出一种轻便的可穿戴机器人，能够主动“接近”截瘫用户并与用户锁定，从而协助他们行走、跨越障碍甚至攀爬楼梯。韩国科学技术院（KAIST）的外骨骼实验室团队表示，他们的目标是使这款机器人能够顺利融入残疾人士的日常生活。

作为KAIST团队的一员，金承焕（音译，下同）本人也为截瘫患者，他亲自演示了这款原型机，展示了它如何帮助他以每小时3.2公里的速度行走、爬楼梯并侧身坐下。他表示：“无论我在哪里，即使是在轮椅上，它都能自动走到我身旁，帮助我站起，这是它最显著的一点。”

这款名为WalkON Suit F1的动力外骨骼由铝和钛合金制造，重量为50公斤，配备12个电机，可以模拟人类关节的动作以实现行走。

KAIST团队的另一位成员朴正洙表示，他的灵感来源于电影《钢铁侠》：“看完《钢铁侠》后，我一直在想，能够用机器人在现实生活中帮助他人，那该多好。”

据了解，为了确保用户在行走时的平衡，机器人搭载了高精度传感器，能够每秒监控1000个信号并实时预测用户的动作。机器人前方的摄像头类似于“眼睛”，分析周围环境，测量楼梯的高度，识别障碍物，帮助完全失去感觉的用户克服各种难题。

在2024年“赛博马拉松”（Cybathlon）比赛中，金承焕身穿WalkON Suit F1赢得了外骨骼类别的金牌。该赛事汇聚了来自全球的开发者，展示了能够适应各种身体缺陷的辅助机器人。金承焕表示：“我想告诉我的儿子…… 我曾经能够行走。我希望能与他分享更多不同的经历。”