2 小时内收集数据学会新任务，星动纪元端到端原生机器人大模型 ERA-42 发布

GoodNav 12 月 23 日报道，星动纪元发布了全新端到端原生机器人大模型 ERA-42。

官方宣称，这是行业内首次通过同一个具身大模型，实现在五指灵巧手上“像人手一样敏捷”地使用各种形态的工具，完成上百种复杂灵活的操作任务。

据了解，该模型无需任何预编程技能，完全依赖其泛化和自适应能力，能够在不到 2 小时内，通过收集少量数据学习执行新任务。

得益于 ERA-42 的能力，五指灵巧手星动 XHAND1 已掌握使用不同工具完成超过 100 种复杂灵巧操作的技能。例如，能够随机抓取桌上的螺钉钻并拧紧螺钉，用锤子锤击钉子，或者将倒置的水杯扶正后加水等任务。

此外，研究显示，随着模型规模扩大，任务的成功率显著提升，初步反映出类似于大语言模型训练中的“Scaling 效应”，即模型规模与性能之间存在正相关性。