普渡发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11：单手最大提拉负载 40kg

GoodNav 11月3日报道，自今年9月推出首款类人形机器人PUDU D7后，普渡机器人于10月31日推出了 11自由度五指灵巧手PUDU DH11。

据了解，PUDU DH11基于仿人五指设计，拥有11个自由度，配备12个触觉传感器区域，并内置1018个感应矩阵点。

其绳索采用金属多股集成钢索，具有出色的耐磨性和抗拉强度，单手最大提拉重量达到40kg。该绳索结构使得手指具备防水防尘的特性，同时具备低成本和易于维护的优势，更能应对恶劣环境。

PUDU DH11采用了仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机制，从而减少了自身重量和空间占用，相较于传统方案具备更高的灵活性与适应性。能够顺畅地执行握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种手部运动。