全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级

GoodNav 10 月 29 日报道，根据浦东发布的消息，人形机器人及具身智能创新论坛于昨日在上海召开，国家与地方共同建设的人形机器人创新中心携手行业内领先企业和机构，联合发布了全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化等级分级指南》。

《人形机器人分类分级应用指南》针对人形机器人相关通用术语、结构及智能进行了界定，从结构外观、移动方式和智能模型等方面提供了分类指导，并根据具身智能、下肢运动、上肢作业及应用环境等要素进行分级，将人形机器人分为 L1-L4 四个技术等级（具体标准尚未公布，下同）。

《具身智能智能化等级分级指南》明确了具身智能领域的智能化等级划分依据，通过系统的功能性、自主性和泛化性进行分级，并以感知、认知、决策和自主等核心能力为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为 G1-G5 五个阶段。

据了解，全国有超过 50 家人形机器人领域的顶尖企业和研究机构共同发起了《共建具身智能语料数据生态》的倡议，并举行了《具身智能语料运营合作意向书》的签署仪式。