“稚晖君”创业项目，智元机器人宣布灵犀 X1 面向全球开源
GoodNav 报道，智元机器人于 10 月 24 日宣布其“灵犀 X1”人形机器人正式面向全球开源，软硬件的完整图纸和代码现已上传至 GitHub，同时开发指南也已在智元机器人的官网上线。
智元机器人表示，作为业内首家提供全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次的开源内容将毫无保留地提供“一站式”软硬件技术资源，文件总大小超过 1.2GB。
在硬件方面，开源内容包括详尽的整机结构图纸、硬件框图、物料清单（BOM）以及装机说明。
在软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真与 Sim2Sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化和遥控器）等，涵盖从软件到工程再到运控算法的全部代码。
智元机器人指出，此次开源将为技术爱好者提供强大的工具集，使他们能够利用强化学习等先进算法开发和优化个性化的运控策略。而对科技创新公司或生态合作伙伴而言，他们可以基于智元的核心组件，打造自己的机器人产品，并凭借开源代码快速完成整机工程，从而降低研发成本和门槛。
据官方介绍，智元机器人灵犀 X1 是一款高自由度、模块化设计的人形机器人，身高 133 厘米，重约 33 公斤，模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，以适用于多种应用场景。
灵犀 X1 配备两款自研关节电机——PowerFlow R86 和 R52，具备中空走线、输出端绝对值编码和支持 PF-Link 智能接口等众多功能。其 OmniPicker 自适应夹爪能够高效精准地夹持和定位各类物体。
值得注意的是，作为“天才少年”的稚晖君于 2022 年底宣布离职后创办了智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超 70 亿元，获得了北汽、上汽、比亚迪等国内汽车巨头的支持。
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