傅利叶发布新一代通用人形机器人 GR-2，CEO 顾捷称其有望三五年内迎来“GPT 时刻”

GoodNav 9 月 26 日报道，傅利叶智能今日推出了自主研发的新一代通用人形机器人 GR-2，官方表示其产品愿景是“为 AI 打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强大和更开放的特性。

以下是该机器人的主要信息汇总：

其外观延续了 GR-1 的仿生设计语言，升级后的身高为 175cm，体重为 63kg，全身拥有 53 个自由度，单臂运动负载可达 3kg，能够执行更复杂的操作。此外，该机器人配备的新一代电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时。在支持直充的基础上，还增加了可拆卸换电方案，以满足运动需求。

该机器人还配备了新一代灵巧手，单手自由度从初代的 6 个增加至 12 个，声称能够完美复刻人手的外形和尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。

该机器人支持 VR 遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。同时，它能够快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，以便采集更多真实的训练数据。

据介绍，该机器人形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的 API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块，降低了开发门槛，同时简化了复杂任务的实现过程，显著提高了开发效率。目前支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开源框架。

此外，据澎湃新闻报道，傅利叶智能创始人兼 CEO 顾捷在采访中表示，“真正通用机器人的 GPT 瞬间现在还没有到…… 但是曙光已经看到了，它不是 10 年 20 年的事，而是三五年内的事情。”