中国信通院、北邮与清华联合发布开源“有形”具身智能操作系统

GoodNav 9 月 27 日报道，根据中国信通院今天的发布，中国信息通信研究院、北京邮电大学与清华大学联合推出了一款面向智能机器人的即用型具身智能操作系统——有形具身智能操作系统，英文名为：Embodied Operating System（简称“EOS”），并已于近期开源。

根据官方介绍，有形具身智能操作系统（EOS）与国外知名的机器人框架 ROS 不同，它不仅限于中间件层面的功能实现，而是从操作系统内核到中间件以及具身智能和空间智能算法库进行了全面的设计和实现，并支持实时内核。

有形具身智能操作系统（EOS）具有以下四个显著特点：

1. 有形具身智能操作系统（EOS）对国产芯片进行了深度适配，强调自主可控和开源开放。目前，EOS 的内核为实时操作系统内核 RROS，已完成对龙芯（Loongarch）指令集的支持以及对 RISC-V 指令集的部分支持。这种深度适配不仅确保了操作系统能够在各种国产硬件平台上稳定运行，还能最大限度地发挥国产芯片的性能优势。通过自主可控的技术路线，EOS 降低了对国外软硬件技术的依赖，增强了技术安全性。此外，开源开放的特性使得开发者和企业能够共同参与系统的开发和优化，推动形成一个充满活力和创新的开源生态系统。

2. 有形具身智能操作系统（EOS）是机器人在新型工业化中所需的基础软件。实时操作系统对于工业机器人和医疗机器人等对时间和精度有要求的场景至关重要，EOS 通过集成 RROS，赋予了 Linux 内核实时化能力，确保机器人或具身智能体能够安全、可靠地执行实时任务。这一集成使得 EOS 具备处理高实时性任务的能力，可以在微秒级响应外部环境的变化，保证机器人在执行复杂任务，尤其是在工业场景或多智能体协作时的精确度和安全性。实时化能力对工业机器人、自动驾驶车辆和医疗机器人等需要快速反应和高可靠性的应用场景尤其重要，有助于实现更高水平的操作效率和任务安全。

3. 有形具身智能操作系统（EOS）为开发者提供了一种低门槛的具身智能应用开发范式。EOS 期望通过简化的开发流程、丰富的中间件、独立维护的具身智能和空间智能算法库、公开的协作机制和平台，让开发者可以轻松上手并迅速开始项目开发。具体来说，EOS 计划提供全声明周期的开发支持套件，包括仿真软件支持和实体硬件套装，不仅可以缩短产品的研发周期，还大幅降低了开发成本，助力各类智能设备的创新与快速迭代，推动具身智能生态圈的持续扩展和成熟发展。同时，EOS 开发系统能够支持多智能体协议，允许开发者轻松构建和管理多个智能体之间的协作，使不同智能体能够在复杂场景中高效协同工作。系统还会提供丰富的开发工具、预构建的模块和完善的技术文档，帮助开发者快速构建、测试和部署智能机器人和具身智能体应用。此外，基于 EOS 提供的上下游机制和平台，可以让具身智能相关软硬件协同优化，汇聚软件算法、中间件、通信协议、实时内核、底层硬件等上下游参与者。

4. 有形具身智能操作系统