“稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源

GoodNav 9 月 25 日报道，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 已正式开源上线。

官方指出，AimRT 是一个现代化、轻量且易于使用的高效通信开发框架，具备机器人开发所需的多种实用特性，并解决了主流开源中间件的一些问题：

• 在软件开发效率方面，AimRT 基于现代 C++ 新标准开发，轻量且易于部署，采用现代设计模式在资源管理、异步编程和部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加迅速和高效。

• 在工具链与调试效率方面，AimRT 提供了全面的调试和性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速识别和解决系统中的问题，相较于传统通信框架，更能有效保障机器人系统的稳定运行。

• 在生态兼容性方面，AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需求选择合适的通信后端，并支持逐步升级现有系统，广泛适用于机器人端、边缘端和云端等多种部署场景，与最新的 AI 技术更为契合。

• 在扩展性方面，AimRT 提供了全面的插件开发接口，拥有十余种官方插件，同时也支持开发者进行二次开发以适应更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创办了智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超过 70 亿元，获得了包括北汽、上汽、比亚迪等国内汽车巨头的支持。

IT之家附上项目开源地址：

• 官网链接：https://aimrt.org/

• 文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html

• Github 链接：https://github.com/AimRT/AimRT

• Gitee 链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT