武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度

GoodNav 9 月 20 日报道，武汉大学的首个人形机器人“天问”正式亮相。根据武汉大学工业科学研究院副教授李淼的介绍，“天问”这个名字的灵感来源于屈原的经典作品《楚辞》中的《天问》。

据IT之家了解，3月18日，人形机器人“天问”项目正式启动；6月完成了样机的组装，并进行了联调联试；目前已熟练掌握走、跑、跳等基本动作。

经过数月的调试和修复，团队在整体结构、电路和算法等方面确定了下肢采用强化 sim2real 技术，上肢则使用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的能力。

“天问”机器人身高 1.7m，体重 65kg，配备了一双引人注目的“灵巧手”。整机拥有 36 个自由度，其中灵巧手的自由度达到 7 个。