特斯拉机器人史上最大规模招聘：三年打造 50 万台规模，不仅送进厂还要送“上天”

特斯拉的机器人团队正在进行大规模招聘。

在公司的招聘主页上，与机器人擎天柱（Optimus）相关的职位数量已达到约80个，这是以往任何时候都没有的。

这次招聘包括哪些职位？涉及哪些部门？职位要求是什么？这些岗位又传达了什么信息？

让我们一起来看看。

特斯拉机器人岗位大规模招聘

在特斯拉的招聘主页上，输入“Optimus”，会显示出约80个的职位供选择，这个数量是以往的最高记录。

这些职位分布在加利福尼亚州的帕洛阿尔托和弗里蒙特、内华达州的斯帕克斯，以及德克萨斯州的奥斯汀等地，都是特斯拉在美国的生产基地。

职位范围与之前的招聘相似，依然涵盖了从设计、软件到制造的全链条。

但这次的不同之处在于不再以方向划分，从职位名称上可以看出，已具体到非常细致的工作内容。为了方便了解，我们将这80个左右的岗位整理为五大方向：

• 人工智能与机器人技术

• 制造与生产

• 工程与信息技术

• 设计

• 环境、健康、安全与安保

其中，大约66%的岗位集中在人工智能与机器人技术，且需求广泛。

以软件岗位为例，模型全流程所需的关键岗位，包括从基础架构到深度学习算法，以及机器人的视觉与测绘、运动规划与导航、故障分析等方向都有细分。

第二大类岗位集中于制造与生产，涵盖制造设备、工艺、质量测试等环节；在工程与信息技术方面，机械硬件的控制、连接、集成和验证等岗位也都有需求。

如此细致的划分，实际上突出了本次招聘的特点：专，以及整合能力。

以建模与仿真设计工程师的岗位要求为例。

该岗位需要构建机器人建模架构，并对运动链进行精确建模，需要对关节、四肢结构有深刻的理解和实现能力。

因此，在岗位要求方面，除了限制专业学位和工作经验外，还需要在电气、机械和热系统等物理知识方面具备扎实的经验、理解和直觉，能够创建相关动态模型。

同时，还需精通Python、C++、Matlab/Simulink编程语言，具备扎实的CAD技能。

不过，大多数岗位对学历并没有实际要求，提到的也基本是本科或硕士，依然延续了之前招聘的“愿意学”风格，更加突出“能力至上”。

总体来看，这些范围广泛、划分精细的岗位表，似乎在验证擎天柱正计划着一个大动作。

而且除了在主页发布招聘信息，擎天柱团队的高层最近也纷纷现身，在个人主页发布动态，“高调”招贤纳士。

例如擎天柱AI负责人Ashish Kumar在X平台发布动态，透露了擎天柱的训练方案，并表示欢迎加入团队。

顺便提一下，Ashish曾是微软印度实验室的研究员，专注于资源高效的机器学习算法方向。

后来他重返校园，在UC伯克利攻读博士，师从计算机视觉领域著名的Jitendra Malik教授——后者被李飞飞称为“学术祖父”。

2023年7月，Ashish以ML科学家的身份加入特斯拉，短短一年就成为了擎天柱AI负责人，可见其实力。

此外，擎天柱AI高级经理、曾在谷歌任职14年的Julian Ibarz，以及两位刚加入不久的卡耐基梅隆大学博士Russell Mendonca和Murtaza Dalal，也在社交平台上发布了类似的招聘动态。

铺天盖地的大规模招聘信息，指向一个明确的目标：特斯拉的人形机器人量产计划，即将付诸实践。

在上个月的全体员工会议上，马斯克透露，擎天柱已在试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段。

特斯拉今年的内部目标是，生产1万~1.2万台擎天柱机器人所需的零部件。

不过，由于所有部件都是全新的，马斯克预计，今年机器人的产量达到5000台就算成功。这5000台的规模被马斯克称为一个“军团”：

作为参考，即使是5000台，也相当于一个罗马军团的规模了。

而生产出的首批擎天柱，将会在特斯拉工厂内进行测试，大约明年下半年开始对外销售。

马斯克还表示，如果进展顺利，特斯拉将在2026年将产量提高10倍，也就是大约5万-10万台；2027年再进一步提高10倍，也就是50万台起，数量上相当于美国一个中型城市的人口规模。

照这个计划发展，马斯克要在两年后手握100个“军团”，那可比规模巅峰时期的罗马军队还要多了。

那么马斯克要带领他的“军团”做什么呢？

“先造一个机器人军团”

擎天柱最早的发布时间是在2021年，但当时仅仅是一个静态模型，由一个穿着制服的真人来演示擎天柱的外观。

原型机首次亮相是在第二年的特斯拉2022 AI Day上，当时的擎天柱裸露着电线，缓缓走上舞台。

在这三年里，擎天柱逐渐“长出了血肉”，走路也变得更加“类人”。

不久前，马斯克在X上展示了擎天柱的最新走姿，并感慨擎天柱的进步速度确实很快。

与三年前相比，现在的擎天柱走路更加自然，摆臂、迈腿、身体晃动幅度等都与真人相似。

前面提到的擎天柱AI负责人Ashish揭秘了其中的关键，表示擎天柱采用的是RL（强化学习）模拟训练方案，顾名思义，是利用强化学习在模拟环境中进行的训练过程。

简单来说，强化学习是智能体通过试错与环境交互，根据获得的“奖励”来调整策略，以最大化长期累积的“奖励”。

计算机为智能体构建了虚拟场景，以模仿真实世界的物理规则或任务逻辑，学习如何做出最优决策。最终，智能体将训练成果迁移到真实场景中。

Ashish透露，团队将在未来几个月内将RL模拟训练扩展到操控；同时，团队通过机器人和通用互联网视频数据，构建了擎天柱的决策能力。

不过，尽管有进步，仍有不少网友拿出“别人家的孩子”做对比。例如另一家美国机器人公司——波士顿动力发布的视频，其Atlas机器人不仅走路平稳，跑步、爬行、翻滚等动作也游刃有余：

两者对比，不少网友质疑擎天柱的成长速度还不够快。

马斯克旗下的AI应用公司Grok对此做出回应，称擎天柱更注重实用性以及在工业上可拓展的用途，而波士顿动力则更擅长“后空翻等动态特技，是供研究使用”。

同时，Grok还透露，其机器人单价大约在3万美元（约22万人民币）左右。

可以看出，话里话外都在强调，“务实的”擎天柱就是为“打工”而生。

这一点从之前的宣传方向也能看出，特斯拉在介绍擎天柱时，总是提到其灵活的手关节。

目前，擎天柱的手关节具有22个自由度，已经接近真人手部的27个自由度，因此已能基本完成人手做的大部分动作，比如轻松拿起一节电池，并放在电池盒中排列整齐。

现在，已经有擎天柱被送进工厂，进行一些零部件搬运和送咖啡的“零工”。当然，擎天柱未来的工作不止这些，按照目前的规划，主要集中在两个方向：

一种是替代重复性工作。例如将擎天柱送入生产工厂和流水线，完成搬运、分拣、组装等工作，未来可能还会深入到其他制造业领域。

另一种则倾向于应用于特殊环境，例如在高温、有毒或辐射等环境下完成任务，当然也包括马斯克的终极梦想——火星。

马斯克表示，明年年底将发射星舰，载着擎天柱一起上火星。

他还透露，如果着陆顺利成功——

那么人类登陆火星的梦想，可能最早会在2029年开始（但更大可能是在2031年）。

参考链接：

• https://www.tesla.com/careers/search/?query=Optimus&site=US

本文来自微信公众号：智能车参考（ID：AI4Auto），作者：有据无车