天工机器人：人形机器人即将实现小批量量产，未来售价可与入门轿车相当

GoodNav 4月21日消息，依据中新经纬的报道，天工队及北京人形机器人创新中心的CTO唐剑在采访中提到，随着人形机器人的大规模应用，其价格将接近一台入门级的小轿车。“天工2.0机器人即将上市，将实现小批量生产和应用。”

4月19日，天工队的“天工 Ultra”机器人在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中获得冠军，成绩为2小时40分42秒。

天工队及北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚表示，人形机器人只有在可靠性达到一定标准后，才能实现工程化量产。此次让人形机器人参与马拉松比赛是为了测试整机的可靠性，而可靠性是机器人量产的基础。

身高1.8米、体重55kg的“天工 Ultra”在参赛队伍中属于“大高个”选手，因此其关节的冲击力也面临挑战。包明瀚介绍，为了确保机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化上加大投入，以解决相关技术难题。在机器人的平衡性和步态规划方面，团队也提升了运动控制算法，使其能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应复杂的户外环境。

机器人需要具备稳定性和能够跑赢马拉松的“智力”。“天工 Ultra”配备了一个“智慧的大小脑”，因此机器人能够完成自我调速、路径规划、控制与人的距离、避障等操作。

根据之前的报道，此次机器人马拉松赛事中，“天工 Ultra”获得全球首个人形机器人半程马拉松赛事的冠军。身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。