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人形机器人半程马拉松冠亚季军出炉:天工 Ultra、松延动力 N2、行者二号

GoodNav 4 月 19 日报道,2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛的结果已正式公布:来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 小时 40 分 42 秒的成绩冲过终点,赢得全球首个半程马拉松人形机器人赛事的冠军。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军,而来自上海的行者二号机器人赛队则获得季军。

人形机器人半程马拉松冠亚季军出炉:天工 Ultra、松延动力 N2、行者二号

以下是各参赛队伍的简介:

  • 天工队(天工 Ultra,身高 180cm,体重 52kg):实测平均时速可达 10km/h,最高奔跑速度已提升至全球领先的 12km/h,能够在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形上平稳移动,具备视觉感知的泛化移动能力,能够轻松应对沟壑和大高度差等复杂地形,并拥有强大的抗干扰能力,受外力冲击后仍能保持稳定。

  • 小顽童队(小顽童 N2,身高 1.2m,体重 30kg):以“拟人与奔跑”为核心理念,专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性,通过生物力学启发式设计,使 N2 机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术,在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换,使机器人既能灵活跳跃,又能稳健冲刺。

  • 行者二号队(行者二号,体重 28kg):历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人,续航超过 6 小时,采用高强度、轻量化的复合材料,降低重量的同时保证结构强度。

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