我国首批人形机器人系列国家标准正式立项，涉环境感知、运动控制等技术要求

GoodNav 4月15日报道，来自北京亦庄的消息称，我国人形机器人技术要求系列国家标准已正式获批立项。这是国内首批人形机器人领域的国家标准，涵盖环境感知、决策规划、运动控制和作业操作等多项技术要求。

目前，人形机器人产业正经历快速发展，标准化建设被视为推动产业进步的重要动力。据悉，北京经济技术开发区（北京亦庄）的企业积极参与标准的制定，其中，北京人形机器人创新中心有限公司与在此落地的人形机器人总部优必选是该系列国家标准的共同发起者。

其中，北京人形机器人创新中心是此系列技术要求国家标准的主要贡献者，主导编写了运动控制技术要求，并联合主导了作业操作、决策规划及环境感知技术要求。

据相关信息，北京人形机器人还曾主导制定《人形机器人智能化分级技术要求》《人工智能具身智能数据采集规范》等多个行业标准，并参与编撰和发布了《人形机器人标准化白皮书》。截至目前，北京人形机器人已经构建了“天工”和“慧思开物”两大平台。

此外，在这一系列国家标准中，优必选主导制定了作业操作技术要求，涵盖灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障和续航等方面的技术规范。

同时，优必选公司深度参与了行业标准的制定，已经主导并参与近40项国家及行业标准。在技术研发领域，优必选也展现了出色的创新能力，截至2024年12月，公司共拥有2680项授权专利，其中包括484项海外专利，发明专利占比57.87%，并在全球范围内拥有最多的人形机器人有效专利数量。