傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1：高 1.3m + 重 38kg + 续航 2 小时

GoodNav 4 月 11 日报道，通用机器人公司傅利叶今日隆重推出其首款开源人形机器人 Fourier N1，并同时发布包括物料清单、设计图纸、装配指南以及基础操作软件在内的完整资源包。

官方表示，此次发布的 Fourier N1 是傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”中的第一个实际项目（“N1”的含义为“Nexus-01”），旨在为全球的机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基础，推动高泛用性运动控制器、多模态模型的结合以及具身载体未来形态的探索与研究。

该机器人主要信息汇总如下：

Fourier N1 采用紧凑的硬件架构设计，高度为 1.3 米，重 38 公斤，整体具备 23 个自由度。机身结构使用铝合金与工程塑料的复合材料，既保证了本体的强度，又兼顾了关节的灵活性。电池采用背部可插拔设计，单次连续运动的续航时间超过 2 小时，满足高频测试与便捷部署的需求。

其动力系统配备傅利叶自主研发的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自家的控制系统，提升了运动的稳定性与抗冲击能力，同时实现了更高精度的位姿控制。实际测试中，最高稳定奔跑速度可达3.5 米/秒。

开源物料详情如下：

硬件制造体系：

• 完整的物料清单（BOM）

• 可直接加工的结构图纸

• 详细的装配指南及操作示范视频

基础控制系统：

• 基础操作软件代码（已在 GitHub 上开放）

• 通讯接口封装

BOM 清单、整机 STEP 文件、整体图纸（SolidWorks）、装机 SOP 可访问：https://fourier-grx-n1.github.io/