广汽人形机器人 GoMate 亮相：明年小批量生产，未来可当 4S 店销售、进厂

GoodNav 4月9日消息，据21财经报道，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会今日召开，广汽第三代具身人形机器人GoMate正式亮相。广汽机器人团队负责人张爱民指出，该机器人已在安防领域投入使用，能够执行巡检等任务，未来还将在汽车生产线及汽车后服务市场拓展应用。

张爱民表示，汽车制造企业在研发人形机器人方面具备技术优势，因其与新能源汽车在技术、供应链等多个层面有着密切联系，芯片、激光雷达、视觉传感器等组件可以直接应用于机器人，这也为汽车生产车间及4S店提供了广泛的应用空间。

GoMate的显著特点在于采用了“轮足结合”的设计。张爱民指出，这种设计提升了效率，在平坦的路面上，GoMate可以使用两轮模式，仅需两个电机即可工作，从而节省能耗；而在楼梯、草地及复杂人群等极端环境中，机器人会切换成四轮模式，以达到最稳定的行进状态。

该机器人应用了传统的MPC和WBC全身控制算法，拥有38个自由度，能够在复杂地形上灵活行走。其驱动器的体积比传统产品减少了80%，仅有硬币大小，重量为50克，却能提供20A的持续电流输出。这种“小体积、大功率”的设计使得机器人能够在各种环境中游刃有余。

此外，GoMate还配备了重量不到500克的灵巧手，能够承载1.5千克物品，并支持抓握多种材质的物体。

张爱民表示，GoMate的所有核心功能组件均为自主研发，关键指标具有较强的市场竞争力。他透露，广汽集团已制订了明确的量产计划，计划在今年实现自主研发零部件的批量全球发售，GoMate整机将在不同行业进行示范应用，预计2026年整机能完成小批量生产，并逐步向大规模生产过渡。